XD长江电获得发明专利授权：“一种水轮机顶盖气蚀区域机器人打磨控制方法以及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示XD长江电（600900）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种水轮机顶盖气蚀区域机器人打磨控制方法以及系统”，专利申请号为CN202610082588.2，授权日为2026年7月17日。

专利摘要：本发明涉及电数字处理技术领域，本发明公开了一种水轮机顶盖气蚀区域机器人打磨控制方法以及系统，包括构建多模态信息融合的水电站检修环境感知模块；构建复合打磨机器人；面向水轮机顶盖气蚀部位的三维场景重建与待打磨区域识别；面向顶盖气蚀特征的复合机器人打磨路径规划；构建机器人与顶盖待打磨气蚀区域间的接触力模型；将接触力模型和机器人控制律结合，计算力跟踪稳态误差；构建结合六维力传感器的自适应力控制算法；机器人自适应力控制打磨预实验与参数仿真整定；面向气蚀区域的机器人自适应恒力闭环反馈实时控制。本发明实现机器人末端打磨头与顶盖曲面间的恒力自适应调节，保障机器人在进行顶盖气蚀区域打磨时的加工质量。

今年以来XD长江电新获得专利授权481个，较去年同期减少了6.24%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了11.67亿元，同比增31.01%。

通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目8266次；财产线索方面有商标信息252条，专利信息7978条，著作权信息1418条；此外企业还拥有行政许可439个。

数据来源：天眼查APP

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