光庭信息获得发明专利授权：“结合障碍物点和障碍物融合框的车辆泊车方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示光庭信息（301221）新获得一项发明专利授权，专利名为“结合障碍物点和障碍物融合框的车辆泊车方法及系统”，专利申请号为CN202211269257.8，授权日为2026年7月17日。

专利摘要：本发明公开了一种结合障碍物点和障碍物融合框的车辆泊车方法及系统，其基于DBSCAN算法将车身雷达循环检测得到的障碍物点聚类成聚类簇，并用凸包算法对障碍物点聚类簇拟合出障碍物融合框；分别计算障碍物点与车身的最近距离、及障碍物融合框与车身的最近距离，删除距离车身最近距离大于阈值障碍距离的障碍物点和障碍物融合框，得到过滤后的真实障碍物点和真实障碍物融合框；根据真实障碍物点和真实障碍物融合框对车辆进行泊车，从而不仅能够滤除噪声点，还能够通过拟合障碍物融合框识别大体积障碍物的准确位置及范围，为车辆自动泊车提供真实准确的障碍物位置参考，提高车辆自动泊车的精准度。

今年以来光庭信息新获得专利授权33个，较去年同期增加了200%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了5564.84万元，同比增9.14%。

通过天眼查大数据分析，武汉光庭信息技术股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目529次；财产线索方面有商标信息68条，专利信息696条，著作权信息185条；此外企业还拥有行政许可31个。

数据来源：天眼查APP

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