华能水电获得发明专利授权：“一种基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示华能水电（600025）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制方法”，专利申请号为CN202510640739.7，授权日为2026年7月17日。

专利摘要：本发明公开了一种基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制方法，涉及起重机控制技术领域，包括以下步骤：桥式起重机吊载摆动状态变量采集和动力学模型建立；使用动力学模型进行桥式起重机吊载摆动趋势预测，得到摆动趋势预测结果；根据摆动趋势预测结果进行前馈补偿控制，得到前馈控制信号；根据前馈控制信号对桥式起重机小车运动进行实时反馈修正，得到实时修正控制信号；根据实时修正控制信号进行非线性补偿计算，得到最终防摇摆控制结果。本发明实现了对未来摆动状态的精准估计，提高了未来摆动状态的预测准确度，实现了超前补偿，提高了控制系统的响应速度，使补偿策略能够适应不同的运行环境，提高了控制精度和鲁棒性。

今年以来华能水电新获得专利授权195个，较去年同期增加了83.96%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了9681.01万元，同比减35.76%。

通过天眼查大数据分析，华能澜沧江水电股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目11463次；财产线索方面有商标信息30条，专利信息4706条，著作权信息329条；此外企业还拥有行政许可52个。

数据来源：天眼查APP

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