潍柴动力获得发明专利授权：“一种无人扫地车异常规划路径的过滤方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示潍柴动力（000338）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人扫地车异常规划路径的过滤方法”，专利申请号为CN202511403627.6，授权日为2026年7月14日。

专利摘要：本发明公开了一种无人扫地车异常规划路径的过滤方法，通过对车辆周围空间进行区域划分，得到一组区域；获取并统计每个区域内的障碍物信息并对其进行评估，得到高风险障碍物区域；基于车辆规划路径，将当前车辆位置和目标点作为关键航点，并通过航点采样法，从当前车辆位置和目标点之间选取另外两个关键航点，计算四个关键航点的圆心拟合点；判断拟合圆心的位置是否位于车辆后轴后方的所述有效区域内，若是，则当前规划为无效；对于无效的当前规划，启动重新规划流程；根据新的航点信息重新计算路径，并更新车辆的运动计划。本发明引入轨迹评估机制，对路径进行二次审核，以确保无人草地车的行驶安全。

今年以来潍柴动力新获得专利授权634个，较去年同期增加了24.07%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了82.84亿元，同比减0.18%。

通过天眼查大数据分析，潍柴动力股份有限公司共对外投资了65家企业，参与招投标项目15038次；财产线索方面有商标信息1278条，专利信息16797条，著作权信息789条；此外企业还拥有行政许可780个。

数据来源：天眼查APP

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