埃夫特获得发明专利授权：“一种基于李群流形的末端路径光顺方法及设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃夫特（688165）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于李群流形的末端路径光顺方法及设备”，专利申请号为CN202510516140.2，授权日为2026年7月14日。

专利摘要：本发明公开了一种基于李群流形的末端路径光顺方法，在光顺区域的约束下通过数值法解算进入和离开拐角光顺区域的起止路径点位姿，将对应的末端位姿和末端位姿路径映射变换至李群流形空间，并求解起止点处的0?2阶参数连续性条件，进而通过引入松弛变量将其松弛为李群流形上的几何连续性条件，并基于此构建李群流形上连接起止点的贝塞尔曲线，对该曲线可根据定义的目标函数评估其作为光顺路径的最优性，由此便可通过非线性优化求解最优的松弛变量数值，并代入生成最优的贝塞尔曲线光顺路径，最后逆映射为末端的位置姿态表示以得到最终的光顺路径。本发明在几何连续性的约束下，结合李群流形上贝塞尔曲线的构造方法，对转角光顺过渡路径进行优化。

今年以来埃夫特新获得专利授权11个，较去年同期减少了8.33%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.94亿元，同比增47.42%。

通过天眼查大数据分析，埃夫特智能机器人股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目353次；财产线索方面有商标信息94条，专利信息567条，著作权信息89条；此外企业还拥有行政许可27个。

数据来源：天眼查APP

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