潍柴动力获得发明专利授权：“一种弯道横向坡度估计方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示潍柴动力（000338）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种弯道横向坡度估计方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202311381096.6，授权日为2026年7月10日。

专利摘要：本申请提供一种弯道横向坡度估计方法、装置、设备及存储介质，包括：在车辆过弯时采用车载激光雷达实时扫描前方弯道，获得弯道宽度以及固定雷达射线的连续至少三帧的弯道外边界点云数据；确定所述连续至少三帧的中间帧外边界位置点的法向量；确定所述中间帧外边界位置点在所述法向量所在水平面上的内边界最优位置点；在后续的弯道内边界点云数据中，确定出与所述内边界最优位置点之间欧氏距离最短的位置点作为内边界最优匹配点；根据所述中间帧外边界位置点与所述内边界最优匹配点计算得到车辆前方弯道的横向坡度。相较于现有技术，本申请保证了该横向坡度结果方向性的正确，为车辆转弯时的横向控制提供准确的实时数据。

今年以来潍柴动力新获得专利授权631个，较去年同期增加了23.48%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了82.84亿元，同比减0.18%。

通过天眼查大数据分析，潍柴动力股份有限公司共对外投资了65家企业，参与招投标项目15038次；财产线索方面有商标信息1278条，专利信息16797条，著作权信息789条；此外企业还拥有行政许可780个。

数据来源：天眼查APP

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