奥比中光获得发明专利授权：“点云数据处理的方法、装置、扫描仪和扫描系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示奥比中光（688322）新获得一项发明专利授权，专利名为“点云数据处理的方法、装置、扫描仪和扫描系统”，专利申请号为CN202311128435.X，授权日为2026年7月10日。

专利摘要：本申请提供了一种点云数据处理的方法、装置、扫描仪和扫描系统，涉及点云数据处理领域，该方法包括：根据IMU数据，解算相机坐标系下的重力方向；根据获取的第一点云数据，确定第一平面集合；根据重力方向，从第一平面集合中筛出第二平面集合，第二平面集合中平面的法向量方向与重力方向之间的夹角在预设夹角范围内；从第一点云数据中剔除第一平面和第二平面对应的点云数据，在第二平面集合中，第一平面是与深度相机的垂直距离最远的平面，第二平面是与第一平面平行且与第一平面的垂直距离最近的平面。该方法对转盘外形无特定要求，也不会错误剔除待扫描物体自身的平面结构。

今年以来奥比中光新获得专利授权59个，较去年同期增加了63.89%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.03亿元，同比减0.88%。

通过天眼查大数据分析，奥比中光科技集团股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目139次；财产线索方面有商标信息136条，专利信息1221条，著作权信息59条；此外企业还拥有行政许可54个。

数据来源：天眼查APP

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