奥比中光获得发明专利授权：“一种基于单站点的转轴标定方法、装置、系统及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示奥比中光（688322）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于单站点的转轴标定方法、装置、系统及存储介质”，专利申请号为CN202310391712.X，授权日为2026年7月10日。

专利摘要：本申请涉及标定技术领域，揭露一种基于单站点的转轴标定方法，包括：通过三维扫描仪对待测房屋进行旋转扫描得到局部初始点云，计算局部初始点云在三维扫描仪坐标系与转轴坐标系之间的变换关系得到三维扫描仪与转轴的相对初始外参；对转轴坐标系下的局部初始点云进行平面特征提取得到平面点云及与之关联的索引，并基于相对初始外参及与平面点云关联的索引对平面点云进行处理得到全局坐标系下的全局局部点云；利用与平面点云关联的索引及全局坐标系下的全局局部点云构建目标优化函数，通过目标优化函数对相对初始外参进行迭代优化得到相对外参。本申请提供的方法不仅确保了相对外参的精度，还减少了时间成本，提高了房屋测量效率。

今年以来奥比中光新获得专利授权59个，较去年同期增加了63.89%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.03亿元，同比减0.88%。

通过天眼查大数据分析，奥比中光科技集团股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目139次；财产线索方面有商标信息136条，专利信息1221条，著作权信息59条；此外企业还拥有行政许可54个。

数据来源：天眼查APP

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