证券之星消息,根据天眼查APP数据显示海康威视(002415)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种重定位位姿的校验方法、装置、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202311855311.1,授权日为2026年7月7日。
专利摘要:本申请实施例提供了一种重定位位姿的校验方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:每获取智能移动设备的当前定位帧对应的当前重定位位姿时,获取当前定位帧对应的当前里程计位姿;计算第一窗口中,当前重定位位姿与前一重定位位姿之间的相对定位位姿;计算第二窗口中,当前里程计位姿与前一里程计位姿之间的相对里程计位姿;确定相对定位位姿与相对里程计位姿之间的差异,作为当前重定位位姿对应的位姿差异;基于第一窗口包括的第一预设数量的重定位位姿对应的位姿差异,对当前重定位位姿进行校验,得到检验结果。通过对重定位位姿进行校验,降低误定位对智能移动设备稳定运行的影响。
今年以来海康威视新获得专利授权379个,较去年同期减少了22.81%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了117.53亿元,同比减0.94%。
通过天眼查大数据分析,杭州海康威视数字技术股份有限公司共对外投资了67家企业,参与招投标项目23525次;财产线索方面有商标信息1075条,专利信息10230条,著作权信息882条;此外企业还拥有行政许可579个。
数据来源:天眼查APP
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