中联重科获得发明专利授权：“协同控制方法、协同控制系统及工程机械群”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“协同控制方法、协同控制系统及工程机械群”，专利申请号为CN202211236865.9，授权日为2026年7月7日。

专利摘要：本发明涉及工程机械领域，公开一种协同控制方法、协同控制系统及工程机械群。所述协同控制方法包括：对第一设备的第一关节与第二设备的第二关节之间的相对运动趋势进行预测；在相对运动趋势表明两个关节存在接近趋势的情况下，根据所述第一关节与所述第二关节各自的速度及所述第一关节与所述第二关节之间的关节相对距离，确定用于所述第一关节与所述第二关节的控制策略；以及根据施工工法避让原则，控制所述第一关节执行第一子控制策略以及所述第二关节执行第二子控制策略，以防止所述第一设备与所述第二设备发生碰撞。本发明可自动控制设备协同作业，能够保证运动惯性较大的工程机械及时检测到碰撞风险，采取安全避让措施。

今年以来中联重科新获得专利授权249个，较去年同期增加了4.18%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了28.95亿元，同比增4.56%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了105家企业，参与招投标项目8700次；财产线索方面有商标信息1700条，专利信息9480条，著作权信息258条；此外企业还拥有行政许可771个。

数据来源：天眼查APP

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