安培龙获得发明专利授权：“一种基于独立增益调节的谐波减速器内置扭矩测量方法及扭矩传感器系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示安培龙（301413）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于独立增益调节的谐波减速器内置扭矩测量方法及扭矩传感器系统”，专利申请号为CN202610475450.9，授权日为2026年7月7日。

专利摘要：本发明属于机器人传感技术领域，公开一种基于独立增益调节的谐波减速器内置扭矩测量方法，在谐波减速器的柔轮的膜片部表面布置M个应变片；所述应变片的数量M满足M≥2N+1，其中N为需补偿的波纹干扰信号频率分量的最高阶数。本发明为了消除N个频率分量的波纹，最少需要2N+1个应变片。因此，通过在柔轮膜片部布置3个或更多应变片（例如M≥3），形成信息冗余的传感阵列，使得系统具备足够的自由度来同时表征真实扭矩信号与多个频率成分的波纹干扰。

今年以来安培龙新获得专利授权3个，较去年同期减少了57.14%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了9783.22万元，同比增56.24%。

通过天眼查大数据分析，深圳安培龙科技股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目29次；财产线索方面有商标信息10条，专利信息120条，著作权信息4条；此外企业还拥有行政许可49个。

数据来源：天眼查APP

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