青岛港获得发明专利授权：“一种约束多目标协同优化方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示青岛港（601298）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种约束多目标协同优化方法及系统”，专利申请号为CN202610369402.1，授权日为2026年7月7日。

专利摘要：本发明提供一种约束多目标协同优化方法及系统，属于港口物流技术领域，本发明用LaCAM算法生成初始路径解；接着判断是否满足时间、次数或改进停滞等终止条件，满足则输出；不满足则构建妥协图，妥协图的节点为AGV，边权为历史妥协数总和，求解最大权匹配确定修改集M；固定非修改集路径为障碍物，重新规划M中AGV路径；用新路径更新解并返回迭代。LaCAM初始解保证可行性与完备性；妥协图量化AGV异常影响，最大权匹配精准定位高优化潜力AGV对；局部重规划降低计算复杂度，迭代优化持续减少妥协数，提升解质量；兼顾实时性与全局优化，适用于动态AGV调度场景。

今年以来青岛港新获得专利授权50个，较去年同期减少了29.58%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.12亿元，同比增6.99%。

通过天眼查大数据分析，青岛港国际股份有限公司共对外投资了61家企业，参与招投标项目4638次；财产线索方面有商标信息3条，专利信息1461条，著作权信息152条；此外企业还拥有行政许可111个。

数据来源：天眼查APP

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