XD井松智获得发明专利授权：“基于多模态仓储与运输一体化的AGV调控方法、鹰眼系统及程序产品”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示XD井松智（688251）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于多模态仓储与运输一体化的AGV调控方法、鹰眼系统及程序产品”，专利申请号为CN202511819850.9，授权日为2026年7月7日。

专利摘要：本发明涉及智能仓储与运输技术领域，具体涉及一种基于多模态仓储与运输一体化的AGV调控方法、鹰眼系统及程序产品。AGV调控方法通过构建鹰眼系统来分别对采集到的仓库内各个区域的图像数据和点云数据进行处理并根据任务类型而输出对应任务的目标信息。通过WMS系统获取当前仓库执行的业务类型并根据业务处理模块输出的目标信息生成不同的搬运任务并发送至调度系统，调度系统根据获取的搬运任务生成不同的AGV调度策略，进而实现对AGV的运行进行调度，从而实现整个仓库内从感知结果到调控AGV的运行实现闭环，由此实现从全局角度对仓库内AGV的运行进行一个优化调控，由此提高对AGV运行的调控效果。

今年以来XD井松智新获得专利授权8个，较去年同期减少了20%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了7486.99万元，同比增5.59%。

通过天眼查大数据分析，合肥井松智能科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目317次；财产线索方面有商标信息41条，专利信息285条，著作权信息65条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，不构成投资建议。