天智航获得发明专利授权：“术中髋关节在患者空间与图像空间中的配准方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天智航（688277）新获得一项发明专利授权，专利名为“术中髋关节在患者空间与图像空间中的配准方法”，专利申请号为CN202111420912.0，授权日为2026年7月7日。

专利摘要：本申请提供一种术中髋关节在患者空间与图像空间中的配准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该配准方法包括：根据图像空间下拟合出的第一髋臼旋转中心和患者空间下拟合出的第二髋臼旋转中心，进行平移变换；根据图像空间下的第一髂前上棘与第一髋臼旋转中心构成的第一基准向量和患者空间下的第二髂前上棘与第二髋臼旋转中心构成的第二基准向量的角度，进行第一旋转变换；根据图像空间中沿所述第一基准向量两侧选取的点以及患者空间中的对应点组成的一组点对绕第一基准向量的旋转角度，进行第二旋转变换。通过拟合出的髋臼旋转中心，提高了平移变换的精度；通过特征显著的髂前上棘与髋臼旋转中心组成基准向量进行旋转变换，进一步提高了旋转变换的精度。

今年以来天智航新获得专利授权23个，较去年同期减少了14.81%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.23亿元，同比增43.9%。

通过天眼查大数据分析，北京天智航医疗科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目271次；财产线索方面有商标信息87条，专利信息565条，著作权信息44条；此外企业还拥有行政许可31个。

数据来源：天眼查APP

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