绿色动力获得发明专利授权：“垃圾焚烧炉炉膛结焦清除作业用控制方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示绿色动力（601330）新获得一项发明专利授权，专利名为“垃圾焚烧炉炉膛结焦清除作业用控制方法及系统”，专利申请号为CN202511472748.6，授权日为2026年7月7日。

专利摘要：本申请公开了垃圾焚烧炉炉膛结焦清除作业用控制方法及系统，涉及垃圾焚烧炉技术领域，在吊装框架向垃圾焚烧炉内投放的过程中，采集激光测距传感器和倾角传感器的数据，由激光测距传感器测得的高度偏差数据Δh和倾角传感器测得的吊装框架姿态角数据θx和θy，进而得到吊装框架在炉膛内部的高度和姿态；通过控制设置在吊装框架四个角上的升降用电机及其升降机构对吊装框架的高度和姿态进行调整；本申请的技术优势是：通过建立机械手空间坐标系相对炉膛空间坐标系的齐次变换矩阵，从而得到破碎组件在炉膛空间坐标系下的目标位姿矩阵与机械手末端工具在机械手空间坐标系下的相对位姿矩阵的关系，求导出各个电机的准确运动量，进而保证清焦效率和质量。

今年以来绿色动力新获得专利授权5个。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了785.01万元，同比增10.6%。

通过天眼查大数据分析，绿色动力环保集团股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目3143次；财产线索方面有商标信息13条，专利信息96条，著作权信息2条；此外企业还拥有行政许可15个。

数据来源：天眼查APP

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