威海广泰获得发明专利授权：“基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示威海广泰（002111）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统”，专利申请号为CN202411907180.1，授权日为2026年7月7日。

专利摘要：本发明公开了一种基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统，双目深度相机获取目标场景中的双目立体图像和结构光图像，记录视觉信息，热成像仪获取同一场景下的热图像和温度数据，将获取到的双目立体图像、结构光图像与热图像进行空间配准，使三者在相同的坐标系下对齐，将双目立体图像、结构光图像和热图像融合，并对融合图像进行处理，将经过处理的融合图像输入到训练好的火源识别网络模型中进行检测，检测出预备火源点后，提取温度值与预设的温度阈值对比，若温度值超出预设的温度阈值，判定为火源，利用双目成像三角化和结构光定位融合的算法，进行火源定位，本发明具有能够快速定位火源、迅速灭火等优点。

今年以来威海广泰新获得专利授权23个，较去年同期增加了9.52%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.57亿元，同比增12.84%。

通过天眼查大数据分析，威海广泰空港设备股份有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目2104次；财产线索方面有商标信息73条，专利信息922条，著作权信息65条；此外企业还拥有行政许可127个。

数据来源：天眼查APP

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