长江电力获得发明专利授权：“一种水轮机转轮叶片裂纹修复方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长江电力（600900）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种水轮机转轮叶片裂纹修复方法”，专利申请号为CN202510137386.9，授权日为2026年7月3日。

专利摘要：一种水轮机转轮叶片裂纹修复方法，包括以下步骤：S1、根据转轮裂纹修复流程在机器人末端设计快换工装；S2、在机器人末端安装视觉测量装置，采用手眼标定方法完成视觉测量坐标系与机器人末端法兰坐标系的统一；同时完成机器人与各种末端工具的标定；S3、使用超声相控阵对转轮裂纹区域展开深度探伤，确定转轮裂纹各位置深度，在轨迹规划软件中构建转轮裂纹包络体；同时对标准球进行特征提取求取球心坐标；S4、在特征提取的标准球球心上构建工件坐标系，在轨迹规划软件中结合转轮裂纹包络体模型生成机器人加工点位数据，利用机器人逆运动学与轨迹优化策略生成机器人加工轨迹程序，并在轨迹处理软件中进行轨迹仿真，生成机器人加工轨迹程序。本发明有效提高了水轮机转轮裂纹修复的效率、质量和精度，降低了人工修复风险。

今年以来长江电力新获得专利授权447个，较去年同期减少了2.19%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了11.67亿元，同比增31.01%。

通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目8159次；财产线索方面有商标信息252条，专利信息7906条，著作权信息1413条；此外企业还拥有行政许可439个。

数据来源：天眼查APP

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