虹软科技获得发明专利授权：“一种手柄的定位追踪方法、系统和头戴设备及计算机介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示虹软科技（688088）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种手柄的定位追踪方法、系统和头戴设备及计算机介质”，专利申请号为CN202310790643.X，授权日为2026年7月3日。

专利摘要：本申请实施例公开了一种手柄的定位追踪方法、系统和头戴设备及计算机介质。该方法包括：获取第一图像中光斑和手柄光源之间的多个第一匹配关系，其中，第一图像由头戴设备的第一相机拍摄得到；根据参考相机和/或历史图像提供的光斑和手柄光源之间的匹配约束条件，对多个第一匹配关系进行校验，得到通过校验的最优匹配关系，其中，参考相机为头戴设备上区别于第一相机的其他相机；根据最优匹配关系和与第一图像对应的惯性传感器参数，计算与第一图像对应的手柄位姿。上述技术方案用于解决如何提高图像中光斑和手柄光源之间的匹配准确度的问题，从而能够利用匹配准确度高的匹配关系，得到更加准确的手柄位姿。

今年以来虹软科技新获得专利授权10个，较去年同期增加了100%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了4.3亿元，同比增8.06%。

通过天眼查大数据分析，虹软科技股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目32次；财产线索方面有商标信息88条，专利信息183条，著作权信息146条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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