经纬恒润获得发明专利授权：“车辆侧向速度估算方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆侧向速度估算方法及装置”，专利申请号为CN202310808090.6，授权日为2026年7月3日。

专利摘要：本申请公开了一种车辆侧向速度估算方法及装置，根据车辆的轮胎侧偏角确定融合权重，融合权重中包括基于轮胎模型的动力学方法对应的第一权重和基于传感器的运动学方法对应的第二权重，利用基于轮胎模型的动力学方法和/或基于传感器的运动学方法，根据融合权重和车辆的运动参数对车辆的侧向速度进行估算，得到侧向速度的最终估算结果。根据本申请实施例，实现了基于轮胎模型的动力学方法和基于传感器的运动学方法的融合，解决了只采用基于轮胎模型的动力学方法进行估算时，在车辆载荷变化较大和联合工况下，因轮胎模型及中间估算量的误差，导致结果不准的问题，实现了更精确的侧向速度估算。

今年以来经纬恒润新获得专利授权123个，较去年同期增加了105%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8.29亿元，同比减20.2%。

通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目922次；财产线索方面有商标信息172条，专利信息2830条，著作权信息223条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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