南京熊猫获得发明专利授权：“一种六关节机器人双模型补偿控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示南京熊猫（600775）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种六关节机器人双模型补偿控制方法”，专利申请号为CN202311562865.2，授权日为2026年7月3日。

专利摘要：本发明公开了一种六关节机器人双模型补偿控制方法，步骤如下：根据机器人运动学理论模型，通过参数辨识过程建立低精度机器人运动学拟合模型与高精度机器人运动学实际模型；将指定运动位姿输入低精度机器人运动学拟合模型，利用逆向运动求解出各关节轴的旋转角；将得到的各关节轴的旋转角输入高精度机器人运动学实际模型，利用正向运动求解得到指定运动位置对应的实际位姿；获得实际位姿与指定运动位姿的偏差后，对指定运动位姿进行补偿得到修正目标位姿；使用修正目标位姿输入低精度机器人运动学拟合模型，利用逆向运动求解出补偿后的各关节轴的旋转角。本发明能够在稳定周期内，快速完成控制点位插补计算，为机器人实现精细化作业奠定基础。

今年以来南京熊猫新获得专利授权27个，较去年同期增加了58.82%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.16亿元，同比减17.72%。

通过天眼查大数据分析，南京熊猫电子股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目220次；财产线索方面有商标信息223条，专利信息1753条，著作权信息263条；此外企业还拥有行政许可68个。

数据来源：天眼查APP

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