上汽集团获得发明专利授权：“车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202410966022.7，授权日为2026年7月3日。

专利摘要：本申请公开应用于车辆控制技术领域的一种车辆制动控制方法、装置及相关设备。在该方法中，基于获取目标车轮的制动故障信号，确定目标车轮的执行器出现故障，将目标车轮的纵向力的数值设置为0。利用总约束条件和速度变化条件，确定目标后轮转角以及各个可控车轮的纵向力。通过后轮转向系统，基于目标后轮转角对后轮的角度进行调整，以减少车辆姿态的横向偏移，保证车辆横向的稳定性。基于可控车轮的纵向力，对其余执行器未出现故障的三个车轮进行制动控制，补偿目标车轮出现故障所导致的制动效果降低的问题，实现车辆纵向的速度控制。如此能够实现横向和纵向两个方向上的有效的制动控制，满足驾驶需求。

今年以来上汽集团新获得专利授权190个，较去年同期增加了0.53%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了181.04亿元，同比增2.57%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了58家企业，参与招投标项目6534次；财产线索方面有商标信息2521条，专利信息9340条，著作权信息630条；此外企业还拥有行政许可618个。

数据来源：天眼查APP

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