中联重科获得发明专利授权：“目标对象的点云分割方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“目标对象的点云分割方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202410121789.X，授权日为2026年6月30日。

专利摘要：本公开提供目标对象的点云分割方法、装置、设备及存储介质。用于提高点云分割的准确率。包括：起重机吊装的过程中，获取包含目标对象的点云数据和RGB图像；对RGB图像轮廓提取得到各轮廓；针对任一轮廓，基于轮廓内各像素点的位置和所述各像素点RGB值，得到轮廓的当前特征向量；通过各轮廓的当前特征向量和目标对象的标准轮廓特征向量，确定目标对象的目标轮廓；根据目标轮廓，确定目标对象中心点在雷达坐标系中的三维位置坐标；基于目标轮廓中横位置坐标的极值和纵位置坐标的极值，确定目标对象的外接球半径；利用目标对象的中心点在雷达坐标系中的三维位置坐标和外接球半径分割包含目标对象的点云数据，得到目标对象的点云数据。

今年以来中联重科新获得专利授权243个，较去年同期增加了6.11%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了28.95亿元，同比增4.56%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了105家企业，参与招投标项目8690次；财产线索方面有商标信息1700条，专利信息9468条，著作权信息258条；此外企业还拥有行政许可771个。

数据来源：天眼查APP

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