机器人获得发明专利授权：“一种弧焊机器人自适应收弧工艺方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种弧焊机器人自适应收弧工艺方法”，专利申请号为CN202410217368.7，授权日为2026年6月30日。

专利摘要：本发明涉及一种弧焊机器人自适应收弧工艺方法，包括以下步骤：实时记录焊接路径轨迹，到达焊接收弧位置点时，切换成收弧工艺参数进行第一次短时收弧处理。通过收弧位置点上的实时电流反馈，计算出导电嘴和焊缝表面之间的距离，计算第二次收弧焊接时下发的电流补偿系数。根据第一次收弧实时电流及机器人轨迹速度，算出焊接热输入量，匹配最短停止焊接时间确保熔池刚好凝固；根据电流补偿系数下发调整后的第二次收弧工艺参数。弧焊机器人根据实时轨迹记录确认回拉收弧路径，按照第二次收弧工艺参数进行运动收弧焊接。本发明自适应收弧工艺与常规收弧工艺相比，能确保焊缝成型一致性，收弧位置处焊缝饱和度好，表面无弧坑、缩孔等缺陷。

今年以来机器人新获得专利授权42个，较去年同期增加了110%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.25亿元，同比减0.9%。

通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目2062次；财产线索方面有商标信息148条，专利信息1932条，著作权信息245条；此外企业还拥有行政许可96个。

数据来源：天眼查APP

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