四川成渝获得发明专利授权：“一种无人机高速公路巡检任务调度优化方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示四川成渝（601107）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人机高速公路巡检任务调度优化方法及系统”，专利申请号为CN202610344812.0，授权日为2026年6月30日。

专利摘要：本发明适用于智能交通及无人机调度技术领域，提供了一种无人机高速公路巡检任务调度优化方法及系统，该方法包括以下步骤：实时获取所有可用无人机的动态状态信息及环境约束信息，形成无人机资源状态集合与环境约束集合；基于初始巡检任务集合，构建高速公路路网的时空关联图，并推理生成衍生预测性任务，得到待调度任务池；根据无人机资源状态集合、环境约束集合以及待调度任务池，建立混合整数规划模型并求解，为每个无人机分配巡检任务计划；实时监控无人机执行巡检任务计划的过程，生成预测性二次任务以及执行偏差度，并判断是否触发重调度。本发明实现了高速公路无人机巡检从被动响应到主动预测、从静态规划到动态适应的根本性转变。

今年以来四川成渝新获得专利授权4个，较去年同期增加了300%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了276.62万元。

通过天眼查大数据分析，四川成渝高速公路股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目1622次；财产线索方面有商标信息11条，专利信息41条，著作权信息34条；此外企业还拥有行政许可9个。

数据来源：天眼查APP

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