洛阳钼业获得发明专利授权：“多模态数据融合的破碎站入矿口大块矿石定位方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示洛阳钼业（603993）新获得一项发明专利授权，专利名为“多模态数据融合的破碎站入矿口大块矿石定位方法及系统”，专利申请号为CN202511134673.0，授权日为2026年6月30日。

专利摘要：本发明介绍了一种多模态数据融合的破碎站入矿口大块矿石定位方法及系统，通过云台摄像机采集卡车卸料时的实时矿石图像；布置高频激光雷达，采集矿石的三维点云数据；采用特征加权融合方法，得到最终的大块矿石定位坐标信息；求解激光雷达坐标系与液压破碎锤世界坐标系之间的最优变换矩阵，生成破碎引导指令，边缘控制器将引导指令发送给破碎设备，实现对超过所设置阈值的大块矿石精准破碎。本发明采用多模态数据融合的方式，充分利用了不同传感器的优势，避免了单一依赖高成本设备，降低了设备投入成本；通过融合视觉、激光雷达及振动传感数据，有效克服了单一传感器在复杂环境下的局限性，提高了定位方法的鲁棒性和准确性。

今年以来洛阳钼业新获得专利授权22个，较去年同期增加了15.79%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了4.32亿元，同比增21.95%。

通过天眼查大数据分析，洛阳栾川钼业集团股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目242次；财产线索方面有商标信息316条，专利信息450条，著作权信息3条；此外企业还拥有行政许可225个。

数据来源：天眼查APP

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