证券之星消息,根据天眼查APP数据显示罗普特(688619)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种用于机器人安全巡行的动态障碍物感知急停电控方法”,专利申请号为CN202610500186.X,授权日为2026年6月30日。
专利摘要:本发明属于机器人动态避障技术领域,提供了一种用于机器人安全巡行的动态障碍物感知急停电控方法,本发明通过动态障碍物和机器人在运动过程中的位置数据,分析动态障碍物和机器人之间的急停时序偏移指数,反映机器人在时间维度上的急停执行风险;以及分析机器人的急停执行一致性偏差系数,反映机器人急停执行动作的空间或幅度一致性;根据急停时序偏移指数和执行一致性偏差系数,得到机器人的急停响应可靠性指数,进而确定当前时刻机器人的急停触发调节系数,对目标执行增益进行补偿,实现机器人驱动执行单元响应急停动作强度和速度的调节,保证机器人在动态障碍物感知急停过程中的动作快速、安全、稳定。
今年以来罗普特新获得专利授权15个,较去年同期增加了7.14%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了2092.61万元,同比减25.47%。
通过天眼查大数据分析,罗普特科技集团股份有限公司共对外投资了36家企业,参与招投标项目481次;财产线索方面有商标信息82条,专利信息418条,著作权信息302条;此外企业还拥有行政许可15个。
数据来源:天眼查APP
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