中联重科获得发明专利授权：“用于工程机械支腿塌陷识别的方法、工程机械及处理器”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于工程机械支腿塌陷识别的方法、工程机械及处理器”，专利申请号为CN202311656802.3，授权日为2026年6月30日。

专利摘要：本申请公开了一种用于工程机械支腿塌陷识别的方法、工程机械及处理器。该方法包括：获取基准重心和基准平面；根据基准重心确定各支腿的支腿反力变化量；根据各支腿的支腿反力变化量确定各支腿的支腿变形变化量；根据基准平面和各支腿的支腿变形变化量确定工程机械的车体平面转动量；根据车体平面转动量确定各支腿对应的车体平面塌陷转动量；根据各车体平面塌陷转动量确定各支腿的支腿塌陷量；根据支腿塌陷量和预设支腿塌陷量阈值，对支腿所在地面进行塌陷识别。本申请通过根据支腿塌陷量进行支腿塌陷识别，可以提高对工程机械的支腿支撑塌陷的识别的精确度。

今年以来中联重科新获得专利授权243个，较去年同期增加了6.11%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了28.95亿元，同比增4.56%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了105家企业，参与招投标项目8690次；财产线索方面有商标信息1700条，专利信息9468条，著作权信息258条；此外企业还拥有行政许可771个。

数据来源：天眼查APP

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