杭叉集团获得发明专利授权：“一种基于蚁群优化算法的机器人移动路径规划方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示杭叉集团（603298）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于蚁群优化算法的机器人移动路径规划方法”，专利申请号为CN202610526958.7，授权日为2026年6月30日。

专利摘要：本发明公开了一种基于蚁群优化算法的机器人移动路径规划方法。它包括以下步骤：采用栅格法对机器人的移动空间进行环境建模，得到栅格地图，采用栅格坐标表示机器人的起点位置、终点位置；采用跳点搜索算法在栅格地图上生成初始路径，沿初始路径计算栅格地图的非均匀初始信息素浓度分布；采用蚁群优化算法在栅格地图上搜索出最优路径；消除最优路径上的冗余节点，并进行平滑处理，得到机器人的移动路径。本发明通过对栅格地图中的初始信息素浓度进行非均匀分布，提高了收敛速度和搜索效率，通过消除最优路径上的冗余节点并进行平滑处理，缩短了规划路径长度。

今年以来杭叉集团新获得专利授权26个，较去年同期减少了38.1%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8.59亿元，同比增5.07%。

通过天眼查大数据分析，杭叉集团股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目1842次；财产线索方面有商标信息197条，专利信息1388条，著作权信息43条；此外企业还拥有行政许可214个。

数据来源：天眼查APP

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