天津港获得发明专利授权：“基于视觉态势感知的港口RMG或RTG双箱自动化作业系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天津港（600717）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于视觉态势感知的港口RMG或RTG双箱自动化作业系统”，专利申请号为CN202310915610.3，授权日为2026年6月26日。

专利摘要：本发明公开了基于视觉态势感知的港口RMG或RTG双箱自动化作业系统，通过设置箱号识别模块、层高扫描模块、箱缝间隙检测模块和作业指令转换模块，可以实现同时识别前箱和后箱箱号，并将识别到的箱号和指令信息进行匹配，对双箱层高扫描检测并存储低贝箱高度信息与高贝箱高度信息，作业前当发现作业层高信息与系统场图信息不符时，停止作业避免安全风险，布置间隙扫描仪扫描仪和视觉检测两套冗余方案，将检测结果进行互相校验，从而实现中锁X方向基础对位，通过TOS接口与单箱作业生产系统进行搭对，根据搭对规则将满足双箱作业的20尺单箱转成双箱指令，解决原始生产系统对双箱作业任务支持较低的问题。

今年以来天津港新获得专利授权9个，较去年同期增加了800%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了9734.88万元，同比增2.4%。

通过天眼查大数据分析，天津港股份有限公司共对外投资了41家企业，参与招投标项目147次；财产线索方面有专利信息85条，著作权信息17条；此外企业还拥有行政许可12个。

数据来源：天眼查APP

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