XD经纬恒获得发明专利授权：“一种车辆行驶道线的预估方法、装置及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示XD经纬恒（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆行驶道线的预估方法、装置及存储介质”，专利申请号为CN202311642716.7，授权日为2026年6月26日。

专利摘要：本发明提供一种车辆行驶道线的预估方法、装置及存储介质，包括第一车辆的处理器基于车辆信息和道路置信度对每一目标车辆轨迹点的位置信息进行处理，得到轨迹点坐标；针对每一目标车辆，基于行驶速度，轨迹点坐标，和目标车辆轨迹点的数量进行处理，得到对应的拟合轨迹分数和拟合轨迹参数；根据拟合轨迹分数，拟合轨迹参数，车辆信息和道路置信度，确定对应的道线，以基于所述道线判断目标车辆的下一轨迹点的位置信息是否与所述第一车辆的行驶目标相同。本发明通过确定轨迹点坐标，以提高了基于前车轨迹的道路曲率的进行轨迹拟合的准确度，从而提高了本车道目标判断的准确度。

今年以来XD经纬恒新获得专利授权115个，较去年同期增加了101.75%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8.29亿元，同比减20.2%。

通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目921次；财产线索方面有商标信息172条，专利信息2822条，著作权信息223条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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