上汽集团获得发明专利授权：“车辆定位方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆定位方法及装置”，专利申请号为CN202211696801.7，授权日为2026年6月26日。

专利摘要：本申请公开了一种车辆定位方法及装置，方法包括：获取车辆的第一位置以及安装在车辆上的激光雷达采集到的点云数据，从点云数据中提取路沿点云数据、路面点云数据以及杆状物点云数据，按照时间戳，对齐路沿点云数据、路面点云数据以及杆状物点云数据，然后降采样，得到降采样后的路沿点云数据、路面点云数据以及杆状物点云数据，从道路元素点云地图上分别查找与降采样后的路沿点云数据、路面点云数据以及杆状物点云数据相匹配的点云数据，根据相互匹配的点云数据，确定路沿、杆状物以及路面的残差，根据残差对第一位置进行优化，得到优化结果，根据优化结果，确定车辆的定位位置。根据本申请实施例，能够提高定位准确性和稳定性。

今年以来上汽集团新获得专利授权180个，与去年同期持平。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了181.04亿元，同比增2.57%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了57家企业，参与招投标项目6520次；财产线索方面有商标信息2521条，专利信息9319条，著作权信息630条；此外企业还拥有行政许可618个。

数据来源：天眼查APP

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