XD经纬恒获得发明专利授权：“车辆转向系统的控制方法和装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示XD经纬恒（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆转向系统的控制方法和装置”，专利申请号为CN202311715707.6，授权日为2026年6月26日。

专利摘要：本申请提供一种车辆转向系统的控制方法和装置，方法包括，根据车辆的运行数据确定车辆状态；在确定车辆状态为转向遇障状态时，将预设的安全保护角度设置为转向执行机构的目标角度，并控制转向执行机构以第一角度变化速度转动至目标角度，安全保护角度根据执行电机的电流保护阈值确定，第一角度变化速度为转向执行机构小齿轮实际角度的变化速度，第一角度变化速度不大于预设的变化速度阈值；在确定车辆状态为出转向遇障状态时，根据持续时长控制目标角度从安全保护角度变换为指令转向角度，指令转向角度和车辆的目标转向角度相关，持续时长为车辆处于出转向遇障状态的时长。

今年以来XD经纬恒新获得专利授权115个，较去年同期增加了101.75%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8.29亿元，同比减20.2%。

通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目921次；财产线索方面有商标信息172条，专利信息2822条，著作权信息223条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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