卧龙电驱获得实用新型专利授权：“一种一体化关节模组及机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示卧龙电驱（600580）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种一体化关节模组及机器人”，专利申请号为CN202521426400.9，授权日为2026年6月26日。

专利摘要：本实用新型公开一种一体化关节模组及机器人，涉及电机技术领域，一体化关节模组包括：壳体、电机、行星齿轮减速箱、编码器和驱动控制板；壳体呈筒状结构；电机，用于提供动力，电机包括定子、转子和转动轴，定子吊装于壳体内的顶部，转子可转动地设置于壳体内部，且位于定子外侧，转动轴与转子连接，且其外周设置有齿牙；行星齿轮减速箱，设置于定子内侧，包括固定安装于定子内侧的内齿圈、啮合于内齿圈与转动轴之间的行星轮、和行星轮连接的行星转架；编码器包括用于监测转动轴的第一编码器和用于监测行星转架的第二编码器；驱动控制板位于壳体内，与电机连接。如此设置，能够减少关节结构的尺寸，同时实现双磁编码器输出配置，提高其输出精度。

今年以来卧龙电驱新获得专利授权60个，较去年同期减少了26.83%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了6.61亿元，同比增2.89%。

通过天眼查大数据分析，卧龙电气驱动集团股份有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目1129次；财产线索方面有商标信息86条，专利信息2860条，著作权信息54条；此外企业还拥有行政许可22个。

数据来源：天眼查APP

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