视源股份获得发明专利授权：“多目相机的姿态估计方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“多目相机的姿态估计方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202210701418.X，授权日为2026年6月23日。

专利摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种多目相机的姿态估计方法、装置、设备及介质，方法包括：获取多目相机中各个摄像头相对机体的位置；获取各个摄像头观测得到的观测点的二维坐标以及世界坐标系下的三维坐标；根据各个观测点的二维坐标以及对应摄像头相对机体的位置，采用plucker line方法计算得到各个观测点与对应摄像头组成直线的直线坐标；根据各个观测点与对应摄像头组成直线的直线坐标，计算各个观测点的深度；根据各个观测点的深度，计算各个观测点在机体坐标系下的坐标；根据各个观测点在世界坐标系下的坐标以及各个观测点在机体坐标系下的坐标计算得到所有可能的姿态组合。本发明能够使得每个相机无需观测到三个点，从而扩大了视觉定位的使用场景。

今年以来视源股份新获得专利授权299个，较去年同期增加了47.29%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了15.88亿元，同比增3.1%。

通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了56家企业，参与招投标项目154次；财产线索方面有商标信息1584条，专利信息12975条，著作权信息1278条；此外企业还拥有行政许可56个。

数据来源：天眼查APP

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