迈赫股份获得发明专利授权：“一种基于引导示教强化学习的机器人轴孔装配方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示迈赫股份（301199）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于引导示教强化学习的机器人轴孔装配方法及系统”，专利申请号为CN202410578925.8，授权日为2026年6月23日。

专利摘要：本发明公开了一种基于引导示教强化学习的机器人轴孔装配方法及系统，所述方法包括以下步骤：机器人采用强化学习方法进行装配操作，人类专家佩戴肌电臂环监测装配过程与进度；控制中心实时接收sEMG信号并与设定的阈值比对，sEMG信号不小于设定的阈值时，控制机器人采用引导示教方法执行装配任务，sEMG信号低于设定的阈值时，控制机器人采用强化学习方法执行装配任务；控制中心将引导示教与强化学习两种方法的决策过程和输出集成至统一的装配技能框架中，所述装配技能框架根据输入的参数选择执行强化学习方法或是引导示教方法。本发明对控制中心进行引导示教，可有效降低强化学习的训练成本，使机器人具有更好的调整适应能力。

今年以来迈赫股份新获得专利授权15个，较去年同期增加了114.29%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了4368.75万元，同比减8.88%。

通过天眼查大数据分析，迈赫机器人自动化股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目289次；财产线索方面有商标信息117条，专利信息409条，著作权信息62条；此外企业还拥有行政许可44个。

数据来源：天眼查APP

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