天智航获得发明专利授权：“骨科手术机器人复杂空间边界控制方法及系统、电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天智航（688277）新获得一项发明专利授权，专利名为“骨科手术机器人复杂空间边界控制方法及系统、电子设备”，专利申请号为CN202411542043.2，授权日为2026年6月23日。

专利摘要：本发明涉及机器人运动控制技术领域，具体涉及一种骨科手术机器人复杂空间边界控制方法及系统、电子设备。包括获取安装于机器人操作端的目标磨钻球头的球心的目标期望位置、复杂空间边界数据、目标磨钻球头的半径；所述复杂空间边界数据为三角面片包络的闭合流形多面体；判断所述目标期望位置是否位于复杂空间边界外，根据判断结果判定是否根据目标磨钻球头的半径对目标期望位置进行校正，得到目标磨钻球头的球心的安全期望位置；本发明提出的复杂空间边界控制方法，能够对高速磨钻的球头半径进行动态补偿，解决了现有方法中，对于不同球头半径的磨钻工具，需要预先生成不同尺寸补偿边界模型、并需要进行所用模型动态管理/切换的问题。

今年以来天智航新获得专利授权19个，较去年同期减少了20.83%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.23亿元，同比增43.9%。

通过天眼查大数据分析，北京天智航医疗科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目269次；财产线索方面有商标信息87条，专利信息561条，著作权信息44条；此外企业还拥有行政许可31个。

数据来源：天眼查APP

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