汇川技术获得发明专利授权：“机器人运动轨迹的生成方法、装置、设备及可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人运动轨迹的生成方法、装置、设备及可读存储介质”，专利申请号为CN202311479352.5，授权日为2026年6月23日。

专利摘要：本申请公开了一种机器人运动轨迹的生成方法、装置、设备及可读存储介质，本申请在机器人的运动约束条件下，通过曲线拟合的方式基于机器人途经的各目标点位，生成机器人的运动轨迹。相比与当前传统的示教方案，一方面，通过曲线拟合的方式得到运动轨迹，可减少运动轨迹曲线部分所需使用的目标点位，减少人工操作量和工程上存运动轨迹所需的空间；另一方面，在拟合过程中提前加入运动约束条件，提前对运动轨迹进行限制，保证了得到的曲线的精确度，从而避免反复修改。此外，目标点位和运动轨迹可通过多维交互界面显示，而无需实际运行机器人演示。故本申请中的方法可减少人工工作量和提高运动轨迹的精度，从而满足实际机器人运动需求。

今年以来汇川技术新获得专利授权39个，较去年同期减少了33.9%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了42.56亿元，同比增35.23%。

通过天眼查大数据分析，深圳市汇川技术股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目232次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息1636条，著作权信息226条；此外企业还拥有行政许可35个。

数据来源：天眼查APP

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