XD南京熊获得发明专利授权：“一种点激光平面扫描跟踪方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示XD南京熊（600775）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种点激光平面扫描跟踪方法”，专利申请号为CN202510003132.8，授权日为2026年6月19日。

专利摘要：本发明公开了一种点激光平面扫描跟踪方法，具体为：S1:通过参数标定流程得到点激光传感器在法兰坐标系上的安装位姿；S2:构建采样点在机器人坐标系下的位置表达式；S3:在机器人运动过程中以指定周期不断测量,创建点激光距离数据队列与机器人位姿数据队列，并错位匹配，然后构建位姿?距离匹配数据；S4:基于某个时刻下位的位姿?距离匹配数据，构建表面点云数据队列；S5:在进入跟踪状态时，在表面点云数据队列中筛选最优点位，作为参考点；S6:使用参考点计算安装在机器人上的末端工具位姿的修正量，基于修正量计算指令点，控制机器人以指令点为目标点运动。本发明使用简单的点激光设备即可实现实时数据扫描与轨迹修正。

今年以来XD南京熊新获得专利授权21个，较去年同期增加了23.53%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.16亿元，同比减17.72%。

通过天眼查大数据分析，南京熊猫电子股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目214次；财产线索方面有商标信息223条，专利信息1749条，著作权信息263条；此外企业还拥有行政许可68个。

数据来源：天眼查APP

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