长安汽车获得发明专利授权：“自动驾驶参考线的生成方法、装置、设备、介质以及车辆”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动驾驶参考线的生成方法、装置、设备、介质以及车辆”，专利申请号为CN202610278964.5，授权日为2026年6月19日。

专利摘要：本发明涉及一种自动驾驶参考线的生成方法、装置、设备、介质以及车辆，包括：获取自动驾驶车辆的导航信息和SD地图；基于所述SD地图提取空间特征数据；基于所述导航信息得到时序特征数据；将所述空间特征数据和所述时序特征数据进行融合，得到融合特征数据；根据所述融合特征数据生成所述自动驾驶车辆的目标参考线。通过本发明实施例，可以结合导航信息和SD地图实现端对端的参考线生成，实现合理准确的规划参考线。

今年以来长安汽车新获得专利授权653个，较去年同期增加了27.54%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了71.58亿元，同比增10.02%。

数据来源：天眼查APP

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