天智航获得发明专利授权：“具有约束边界的手术规划方法及手术机器人控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天智航（688277）新获得一项发明专利授权，专利名为“具有约束边界的手术规划方法及手术机器人控制方法”，专利申请号为CN202211049336.8，授权日为2026年6月19日。

专利摘要：本申请提供了一种具有约束边界的手术规划方法及手术机器人控制方法。该方法包括：获取对患者术区拍摄得到的术前影像，从术前影像中选取预定数量的边界点；利用边界点生成多个切割平面，分别确定每个切割平面与术区骨结构之间作用所形成的内边界和外边界，将内边界和外边界分别离散成内边界点集和外边界点集；基于内边界点集、外边界点集以及边界点生成约束边界，将约束边界作为手术规划的边界限制。本申请可适用于不规则骨面的切骨手术规划，满足多模态影像下的手术规划需求，提高了手术规划的准确性和灵活性。

今年以来天智航新获得专利授权18个，较去年同期减少了21.74%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.23亿元，同比增43.9%。

通过天眼查大数据分析，北京天智航医疗科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目269次；财产线索方面有商标信息87条，专利信息561条，著作权信息44条；此外企业还拥有行政许可31个。

数据来源：天眼查APP

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