云天励飞获得发明专利授权：“基于巡逻机器人的事件发现方法及相关设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示云天励飞（688343）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于巡逻机器人的事件发现方法及相关设备”，专利申请号为CN202610483680.X，授权日为2026年6月19日。

专利摘要：本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种基于巡逻机器人的事件发现方法，该方法包括：获取目标区域的历史发现事件，历史事件包括事件类型、事件发现时间以及事件发现地点；基于事件类型、事件发现时间以及事件发现地点，构建历史发现事件对应的事件发现矩阵；以巡逻机器人在每个统计区域的停留时间、巡逻机器人的巡逻速度以及巡逻机器人的可达性作为约束条件，以预定事件的事件发现概率最大且事件发现效率为目标函数，构建多目标巡逻机器人的路线优化模型；通过多目标巡逻机器人的路线优化模型输出至少一个巡逻机器人的优化巡逻路线，控制至少一个巡逻机器人执行优化巡逻路线进行事件发现。

今年以来云天励飞新获得专利授权56个，较去年同期减少了50%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了4.45亿元，同比增11.4%。

通过天眼查大数据分析，深圳云天励飞技术股份有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目285次；财产线索方面有商标信息523条，专利信息1962条，著作权信息145条；此外企业还拥有行政许可37个。

数据来源：天眼查APP

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