光庭信息获得发明专利授权：“障碍物跟踪防抖方法、系统、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示光庭信息（301221）新获得一项发明专利授权，专利名为“障碍物跟踪防抖方法、系统、设备及存储介质”，专利申请号为CN202311735281.0，授权日为2026年6月19日。

专利摘要：本发明公开了一种障碍物跟踪防抖方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：采集第一周围环境图像和第二周围环境图像；根据第一周围环境图像和第二周围环境图像分别通过AI算法得到第一障碍物脚点坐标和第二障碍物脚点坐标；根据障碍物类型和第一障碍物脚点坐标计算第一障碍物外包围框坐标，并根据障碍物类型和第二障碍物脚点坐标计算第二障碍物外包围框坐标；对第一障碍物外包围框坐标和第二障碍物外包围框坐标进行均值计算，获得障碍物外包围框融合坐标；对障碍物外包围框融合坐标进行跟踪处理，以实现障碍物跟踪防抖。本发明中对障碍物外包围框融合坐标进行跟踪处理，提升了障碍物数据的精度和稳定性，进而提升了泊车系统的可靠性。

今年以来光庭信息新获得专利授权30个，较去年同期增加了275%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了5564.84万元，同比增9.14%。

通过天眼查大数据分析，武汉光庭信息技术股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目529次；财产线索方面有商标信息68条，专利信息696条，著作权信息185条；此外企业还拥有行政许可31个。

数据来源：天眼查APP

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