亿嘉和获得发明专利授权：“基于点云的带电作业横担角钢识别方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示亿嘉和（603666）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于点云的带电作业横担角钢识别方法及装置”，专利申请号为CN202211013142.2，授权日为2026年6月19日。

专利摘要：基于点云的带电作业横担角钢识别方法及装置，采用激光雷达和RGBD相机两种感知传感器来实现横担角钢的检测，先通过激光雷达获取作业场景全局点云数据进行角钢粗定位，再由RGBD相机根据粗定位结果，采集横担角钢点云数据完成角钢精定位。本发明实施时带电作业机器人先通过激光雷达的滑动扫描获取场景的全局数据，获取到横担粗定位数据后，控制机器人手臂到达角钢位置采集点云数据精确识别横担，再调用相应的作业工具去精确位置进行作业流程。

今年以来亿嘉和新获得专利授权16个，较去年同期增加了128.57%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8531.7万元，同比减29.13%。

通过天眼查大数据分析，亿嘉和科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目613次；财产线索方面有商标信息160条，专利信息444条，著作权信息122条；此外企业还拥有行政许可67个。

数据来源：天眼查APP

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