广汽集团获得发明专利授权：“一种车辆行驶路径规划方法、装置及车辆控制器”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示广汽集团（601238）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆行驶路径规划方法、装置及车辆控制器”，专利申请号为CN202110266369.7，授权日为2026年6月19日。

专利摘要：本发明提供一种车辆行驶路径规划方法、装置及车辆控制器，其中，该方法包括：获取车辆全局路径规划的起点位置信息、终点位置信息、车辆当前位置信息以及当前航向信息，根据起点位置、终点位置、车辆当前位置信息、当前航向信息确定车辆的当前导航路径信息，并对车辆的当前导航路径信息、位置信息和航向信息进行栅格化，并根据栅格化的导航路径信息、位置信息和航向信息确定车辆的行驶路径。该方法摆脱了路径规划对高精度地图的依赖和通过激光雷达对可行驶区域的点云采集，有效降低了成本。该方法还能够根据全局路径规划和可行驶区域的限制，规划出合理的路口路径曲线，有效避免车辆过弯后驶入对向车道等问题。

今年以来广汽集团新获得专利授权516个，较去年同期减少了22.64%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了16.39亿元，同比减9.55%。

通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了51家企业，参与招投标项目3664次；财产线索方面有商标信息1543条，专利信息13872条，著作权信息1071条；此外企业还拥有行政许可131个。

数据来源：天眼查APP

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