智洋创新获得发明专利授权：“基于深度强化学习的无人机编队保持控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示智洋创新（688191）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于深度强化学习的无人机编队保持控制方法”，专利申请号为CN202310895418.2，授权日为2026年6月19日。

专利摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机编队保持控制方法，属于智能控制和无人机技术的交叉领域，所述方法包括：建立无人机飞行动力学模型和运动学模型，并根据虚拟长机拓扑结构，设计无人机相对运动模型；设计无人机的增稳?姿态?航迹的PID串级控制器；设计每一个无人机的MAPPO智能体的马尔科夫决策过程，包括状态空间、动作空间、奖励函数和终止条件；设计适用于符合该马尔可夫决策模型的神经网络结构；对设计的MAPPO智能体进行训练，智能体的输入为状态空间，输出为无人机控制指令，PID串级控制器接收该控制指令进而操控无人机完成编队保持。本发明提高了无人机编队队形保持控制的智能性、鲁棒性、准确性。

今年以来智洋创新新获得专利授权31个，较去年同期增加了63.16%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.16亿元，同比增4.73%。

通过天眼查大数据分析，智洋创新科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1500次；财产线索方面有商标信息119条，专利信息654条，著作权信息221条；此外企业还拥有行政许可37个。

数据来源：天眼查APP

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