亿嘉和获得发明专利授权：“基于多模型的机械臂动力学参数辨识方法”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示亿嘉和（603666）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于多模型的机械臂动力学参数辨识方法”，专利申请号为CN202311274427.6，授权日为2026年6月16日。

专利摘要：本发明涉及六轴机械臂的动力学辨识方法，主要解决在工程化部署单臂辨识效率低下的问题，设计一种基于多模型的机械臂动力学参数辨识方法，能够批量对机械臂进行动力学辨识操作；同时对激励轨迹进行优化，提高动力学辨识精度。

今年以来亿嘉和新获得专利授权15个，较去年同期增加了150%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8531.7万元，同比减29.13%。

通过天眼查大数据分析，亿嘉和科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目613次；财产线索方面有商标信息160条，专利信息438条，著作权信息122条；此外企业还拥有行政许可67个。

数据来源：天眼查APP

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