埃夫特获得发明专利授权：“基于视觉的工件外轮廓识别与描述方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃夫特（688165）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于视觉的工件外轮廓识别与描述方法”，专利申请号为CN202310131886.2，授权日为2026年6月16日。

专利摘要：本发明涉及工件喷涂技术领域，具体为基于视觉的工件外轮廓识别与描述方法，包括以下步骤：步骤(一)图像预处理；步骤(二)图像分割；步骤(三)图像亚像素边缘检测；步骤(四)基于曲率的轮廓点分割；步骤(五)模型描述与构造；步骤(六)基于误差约束与合并规则的模型合并。本发明优化了工业机器人在工件外轮廓作业场景中，因工件复杂或者不规则，场景多变的情况下，需人工提前准备、参与过多繁琐的问题。通过视觉的方法实现对任意形状工件的外轮廓识别与描述，方便了后续的机器人自主作业。同时由于该方法不针对具体的工件、场景有过多的要求，有较好的柔性。

今年以来埃夫特新获得专利授权8个，较去年同期减少了33.33%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.94亿元，同比增47.42%。

通过天眼查大数据分析，埃夫特智能机器人股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目347次；财产线索方面有商标信息94条，专利信息565条，著作权信息89条；此外企业还拥有行政许可24个。

数据来源：天眼查APP

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