亿嘉和获得发明专利授权：“基于图像匹配的目标定位方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示亿嘉和（603666）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于图像匹配的目标定位方法及装置”，专利申请号为CN202210909371.6，授权日为2026年6月16日。

专利摘要：本发明公开了一种基于图像匹配的目标定位方法及装置，方法包括粗定位目标范围、归一化模板区域亮度和精确定位目标几大步骤，具体包括：获取巡检图像，采用基于形状匹配的目标定位算法，读取模板图像中模板区域的信息，在巡检图像上做区配定位，确定巡检图像中的目标潜在区域；采用基于HSV颜色空间的亮度归一化算法，使用模板图像中模板区域的亮度归一化处理所述目标潜在区域的亮度；采用模板匹配定位算法，对亮度归一化处理后的目标潜在区域进行匹配定位，确定目标在巡检图像中的精确位置。本发明适用于室外存在大量电线杆、铁塔、变压器环境下的室外机器人巡检场景，能够解决目标细节丢失和目标局部发生变化情况下的目标定位问题。

今年以来亿嘉和新获得专利授权15个，较去年同期增加了150%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8531.7万元，同比减29.13%。

通过天眼查大数据分析，亿嘉和科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目613次；财产线索方面有商标信息160条，专利信息438条，著作权信息122条；此外企业还拥有行政许可67个。

数据来源：天眼查APP

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