埃夫特获得发明专利授权：“一种机器人制动器检测方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃夫特（688165）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人制动器检测方法”，专利申请号为CN202411072219.2，授权日为2026年6月16日。

专利摘要：本发明涉及失效分析领域，具体是一种机器人制动器检测方法，具体步骤如下：S0：计算扭矩调整步长；S1；计算调整周期；S3；关闭扭矩反馈；S4；移动机器人；S5；记录T0；S6；闭合制动器；S7；增加前馈扭矩；S8；记录数据；S9；减小前馈扭矩；S10；记录数据；S11；计算；S12；退出检测；本发明在检测时不需要额外安装扭矩传感器，可以通过电机反馈实时获取扭矩信息，降低了成本和简化了结构；本发明在检测时机器人保持静止状态，相比于运动过程中检测降低了损坏的可能性；本发明通过控制前馈扭矩检测机器人制动器性能，在检测过程中使制动器起作用，不断增加前馈扭矩，但由于反馈扭矩的存在不会使制动器承受过大的扭矩，从而有效的保护制动器的性能。

今年以来埃夫特新获得专利授权8个，较去年同期减少了33.33%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.94亿元，同比增47.42%。

通过天眼查大数据分析，埃夫特智能机器人股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目347次；财产线索方面有商标信息94条，专利信息565条，著作权信息89条；此外企业还拥有行政许可24个。

数据来源：天眼查APP

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