光格科技获得发明专利授权：“足端接触地面的检测方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示光格科技（688450）新获得一项发明专利授权，专利名为“足端接触地面的检测方法”，专利申请号为CN202311217725.1，授权日为2026年6月12日。

专利摘要：本申请涉及一种足端接触地面的检测方法。所述方法包括：获取足腿在当前时刻下的足底力、足底速度和膝关节角速度；根据足底力、足底速度和膝关节角速度，确定足腿在当前时刻下处于接触相的接触观测概率；根据足腿预设的步态切换模式，结合状态转移概率算法，确定足腿在当前时刻下转移至接触相的第一状态转移概率，步态切换模式用于实现足腿摆动相与接触相的周期性切换；根据接触观测概率和第一状态转移概率，生成足腿在当前时刻下处于接触相的接触概率；响应于接触概率满足预设阈值，确定足腿在当前时刻下的足端接触地面。采用本方法能够融合多种运行数据来确定足端接触地面的概率，具有较强的鲁棒性和较低的误判率。

今年以来光格科技新获得专利授权15个，较去年同期减少了11.76%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了6507.23万元，同比减1.01%。

通过天眼查大数据分析，苏州光格科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目830次；财产线索方面有商标信息29条，专利信息297条，著作权信息63条；此外企业还拥有行政许可22个。

数据来源：天眼查APP

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